PENGARUH PERUBAHAN JARI-JARI FILLET CAPSULE ENDOSCOPY TERHADAP TAHANAN GESEK PADA USUS KECIL

Abstract

Capsule endoscopy adalah  alat  untuk merekam gambar dari  saluran pencernaan  dengan
pencitraan beresolusi tinggi yang  digunakan dalam lingkup  kedokteran. Fungsi utama
penggunaan capsule endoscopy ini untuk mengetahui daerah dari usus kecil yang tidak dapat
dilihat oleh jenis lain seperti  colonoscopy  atau  esophagogastroduodenoscopy  (EGD).
Kenyamanan penggunaan capsule endoscopy merupakan faktor utama yang diharapkan oleh
para pasien. Faktor utama  tersebut meliputi bentuk (geometri), panjang, jari-jari kontak area
dan luas permukaan kontak. Desain dengan memvariasi parameter dari faktor tersebut akan
menimbulkan tegangan dan deformasi pada dinding usus kecil. Untuk mengoptimalisasi desain
tersebut diperlukan sebuah analisa tahanan gesek dari capsule endoscopy yang bergerak
dalam usus kecil.  Dalam rangka memverifikasi  perhitungan  untuk menyelidiki distribusi
berbagai tegangan  yang  diterapkan pada  capsule endoscopy dapat  juga  digunakan finite
elemen analisis (FEA). Perbandingan tahanan gesek antara prediksi perhitungan dengan FEA
dapat memprediksi gaya gesekan dari capsule endoscopy dengan akurasi yang memadai. Hasil
analisa menunjukkan bahwa perubahan  jari-jari  fillet  tidak mempengaruhi tinggi rendahnya
gesekan, namun lebih berpengaruh kepada perbedaan lamanya waktu kontak. Semakin besar
jari-jari fillet maka memperkecil panjang area kontak yang menyebabkan dinding usus kecil
yang mengalami tekanan searah radial semakin lebih pendek.  
Kata kunci: capsule endoscopy, jari-jari fillet, friction, contact stress.